7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果

AMCM88问题A确定毒品走私船的位置 相距5.43哩的监听站收听到一个短暂的无线电讯号。收听到讯早的时候测向仪分别定位在111和 119°处(见图88A-1),测向仪的精度为±2°,该讯号来自一个毒品交换活跃的地方,据推测该处有一只 机动船正等着有人来取毒品。当时正值黄昏、无风、无潮流。一架小型直升飞机离开监听站①的简易机场 并能精确地沿111°角方向飞行

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

化工仪表及自动化总复习 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系 2.掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法 3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义

环工2001化仪习题 1试分别说明什么是控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间? 2自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么?

1999年细胞生物学 一,名词解释 中等纤维核孔复合体间隙连接细胞癌基因细胞全能性端粒 二,填空 1,最早原核细胞产生于年前。 2,电镜分辨率比普通光镜分辨率高倍。 3,细胞质膜的最显著特性是---。 4,细胞外基质中含量最高起支架作用的蛋白是--。 5,细胞周期中的引擎是---和--。 6,膜蛋白与酶的动力学曲线相同,其最显著的差别是- 7,高尔基体修饰蛋白的过程中,糖基化修饰发生在面,分泌泡在面

第一章 量子力学基础知识 第二章 原子的结构和性质 第三章 双原子分子的结构和性质 第四章 分子的对称性 第五章 多原子分子的结构和性质 第六章 配位化合物的结构和性质 第七章 晶体的点阵结构和晶体的性质 第八章 金属的结构和性质 第九章 离子化合物的结构化学 第十章 非金属元素的结构化学

一.是非题(共10分。只需注明“对”或“错”) 1.自然界存在的个体最大的微生物属于真菌界。 2.大肠杆菌和枯草芽孢杆菌属于单细胞生物,唾链球菌和金黄色葡萄球菌属于多细胞生物。 3.因为碱性染料能与细胞中带正电的组成成分结合,所以,常将其用于细菌染色。 4.在碳源和氮源充足的条件下,PHB生产菌的细胞内会有大量的乙酰辅酶A缩合形成 PHB. 5.因为细菌个体没有性的分化,所以,只能进行无性繁殖。而大多数酵母菌细胞有性的分化,所以,可以进行有性繁殖