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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作
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AutoCAD教案 1.1 AutoCAD简介 1.1.1什么是 AutoCAD cad(Computer Aided Design)的含义是指计算机辅助设计,是计算机技术的一个重 要的应用领域。 AutoCAD则是美国 Autodesk企业开发的一个交互式绘图软件,是用于二 维及三维设计、绘图的系统工具,用户可以使用它来创建、浏览、管理、打印、输出、共 享及准确复用富含信息的设计图形
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第一节 裂解过程的化学反应 第二节 裂解原料及产品 第三节 烃类裂解技术 第四节 裂解过程的工艺参数 第五节 管式裂解炉工艺过程 第六节 生产乙烯和丙烯的其他方法 第七节 烃类裂解生产乙炔
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第一节 概述 第二节 合成生产技术 第三节 C1化工 以甲烷为原料生产乙炔、合成气和氧化产物和以合成气为原料的合成氮、合成甲醇、合成液体燃料等
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内容提要: 存储系统的分级结构与主存储器的技术指标; 存储元的存储机理和存储器芯片的结构、工作原理; 主存的组成原理及并行存储器的工作原理; 高速缓冲存储器(Cache)的基本原理; 虚拟存储器的基本概念和虚存、实存地址的变换等
文档格式:PDF 文档大小:99.15MB 文档页数:380
“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:《自动检测技术及应用》书籍电子版 Automatic Detection Technology and Application(机械工业出版社第三版,共十三章,PDF电子书,编著:梁森、欧阳三泰、王侃夫)
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