一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

对于已经确认的各项原则的回顾。—其余问题的安 排。一本卷主题。政权形式—所采用的研究方法。 本书以前各篇,既然已经充分做好准备,因而现在可以 相当明确而顺利地进一步研究实际的细节,换句话说,可以 探究一下如何应用那些最有助于人类逐渐进步的一般正义法 则

继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程

失磁运行是指发电机在运行中因失磁而处于异步状态 (一)引起失磁运行的原因 (1)励磁变压器或励磁回路发生故障。 (2)转子绕组或励磁回路开路,或转子绕组严重短路。 (3)励磁调节器或副励磁机系统发生故障。 (4)转子集电环电刷环火或烧断

教学内容： 1．芯片引脚定义、内部结构 2．I/O口（P0、P1、P2、P3）的结构与功能 3．存储器系统 4．MCS-51外部存储器连接 5．MCS-51外部存储器连接 6．复位电路、运行方式 2.1 内部结构和引脚功能 2.2 输入/输出(I/O)口 2.3 存储器系统 2.4 MCS-51外部存储器的连接 2.5 操作时序 2.6 复位及复位电路 2.7 节电运行状态和掉电运行状态

观赏植物在园林绿地、森林公园及风景 名胜区中应用的方式很多。没有一定的 固定的程式。 应用的原则是在满足植物生态习性的基 础上,最大限度的发挥其环境效益和美 学效益,最大限度的满足人们社会需求 和生活需求。 应用的方式主要为室外和室内两个方面

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高可靠性是单片机系统应用的前提,在系统设计的每一个环节,都应该将可靠性作为首要的设计准则。提高系统的可靠性通常从以下几个方面考虑: 1.使用可靠性高的元器件 2.采用双机系统 3.设计电路板时布线和接地要合理,严格安装硬件设备及电路

一、光检测器的工作原理 二、光检测器的特性参数 三、光接收机 四、光收发合一模块 五、光纤通信技术的回顾和展望

一、无线寻呼系统的组成及工作原理。 二、集群系统的概念、网络结构及发展趋势。 三、移动卫星通信系统的分类及各相关的系统组成。 四、全球星手机的号码结构