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长沙理工大学:《现代电信交换》课程PPT教学课件(程控交换)第3章 电路交换与电话通信网
文档格式:PPT 文档大小:3.18MB 文档页数:224
◼ 概述 ◼ 数字程控交换机系统结构 ◼ 接口设备 ◼ 话路建立 ◼ 控制子系统 ◼ 程控交换软件技术 ◼ 电话通信网
河海大学:《高频电子线路》第2章(2-2) LC滤波器
文档格式:PPT 文档大小:834KB 文档页数:29
2.2.2一般LC滤波器 1.网络综合方法完成滤波器的设计的要点: 描述问题:首先要给出滤波器的技术指标,描述滤波 器的衰减特性曲线。与理想特性之间主要的区别在于 通带衰耗不为零;阻带衰耗不为无穷大。下图 通带和阻带之间有过渡带
《大学物理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四篇 电磁学 第八章 静电场和稳恒电场
文档格式:PPT 文档大小:4MB 文档页数:165
电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
北京化工大学:《大学计算机基础》课程电子教案(PPT教学课件)第6章 数据库基础
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:56
6.1 数据库系统概述 1.1数据与信息 1.2计算机数据管理的发展 1.3数据库系统的组成 1.4数据和数据的联系 6.2 关系数据模型 2.1非关系模型与关系模型 2.2关系运算 2.3关系数据库标准语言SQL 6.3 关系数据库设计 6.4 数据库技术的发展动态
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
北京化工大学:《自动化装置》课程电子教案(PPT教学课件)第五章 工业以太网控制系统 第一节 工业以太网技术
文档格式:PPT 文档大小:4.59MB 文档页数:48
一、工业以太网简介 二、以太网的物理连接与帧结构 三、TCP/IP协议组 四、几种典型的工业以太网
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