§3.1 概述 §3.2 寻址方式 §3.3 数据传送类指令（29条） §3.4 算术运算类指令(24条) §3.5 逻辑运算类指令（24条） §3.6 控制转移类指令（ 17条） Branching Instruction §3.7 位操作指令（ 17条） Boolean Operations

17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备

12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

15-1实现定时的方法 15-2定时器/计数器的结构和工作原理 15-3定时器/计数器的控制 15-4定时器/计数器的工作方式 15-5定时器/计数器应用

11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

本章学习目标：掌握键盘接口技术、掌握数码、液晶显示技术、了解数码管显示驱动和键盘扫描控制专用芯片； 10.1 键盘接口技术 10.1.1 简易键盘接口的实现 10.1.2 矩阵键盘接口的实现 10.2 显示技术 10.2.1 数码LED显示技术 10.2.2 液晶显示技术 10.3 数码管显示驱动和键盘扫描控制专用芯片

4.5.1 数据传送类指令 4.5.2 逻辑操作类指令 4.5.3 算术运算类指令 4.5.4 位操作指令 4.5.5 控制类转移指令

7.1 定时/计数器及其应用 ◆7.1.1 定时/计数器的结构及工作原理 ◆7.1.2 定时/计数器的相关寄存器 ◆7.1.3 定时/计数器的工作方式 ◆7.1.4 定时/计数器量程的扩展 ◆7.1.5 定时/计数器编程举例 7.2 可编程时钟输出模块及其应用 ◆7.2.1 可编程时钟输出的相关寄存器 ◆7.2.2 可编程时钟输出的编程实例 7.3 可编程计数器阵列模块及其应用 ◆7.3.1 PCA模块的结构 ◆7.3.2 PCA模块的特殊功能寄存器 ◆7.3.3 PCA模块的工作模式 ◆7.3.4 PCA模块的应用

2.1 微型机中的数制及其编码 2.1.1 数与数制 2.1.2 不同数制之间的转换 2.1.3 数制数据的编码及其运算 ➢ 1.原码; 2.反码; 3.补码; 4.十进制数的编码((非)压缩BCD码) 2.1.4 非数值数据的编码 2.2 布尔代数和常见逻辑电路 2.3 微型计算机的常用技术术语和技术 2.3.1 常用单位及术语; 2.3.2 常见技术

10-1.LED数码管显示原理 10-2.案例分析1(2位学号显示) 10-3.案例分析2(简易按键抢答) 10-4.cne、C、JNC的应用 10-5.课后思考和实验准备