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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 机器人的环境识别 Enviroment Recognization of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:3.35MB 文档页数:28
5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.1)常用电器元件(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
1.控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制,则需要 另一套装置,即控制系统;
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
《计算机原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 单片机的存储器的扩展
文档格式:PPT 文档大小:3.36MB 文档页数:94
◼单片机系统的三总线的构造 ◼半导体存储器 ◼程序存储器和数据存储器的扩展方法 ◼E2PROM的使用 ◼程序存储器和数据存储器的同时扩展
成都理工大学:《单片微机原理及应用》课程教学资源(PPT课件)第六讲 C-51程序设计
文档格式:PPT 文档大小:216.5KB 文档页数:21
本讲重点: C-51的数据类型和存储类型; 指针和中断的使用; 通过实例消化理解C-51的编程方法 尝试将实验课中的ASM-51程序转为C-51程序
中国水利水电出版社:《单片机原理及应用》课程PPT教学课件(C语言版)第8章 单片机系统扩展(主编:周国运)
文档格式:PPT 文档大小:665KB 文档页数:93
8.1 扩展并行三总线 8.2 扩展简单并行输入/输出口 8.3 扩展并行数据存储器 8.3.1 扩展存储器概述 8.3.2 数据存储器的扩展 8.4 串行扩展总线接口技术
安徽水利水电职业技术学院:《单片机原理及应用》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四章 汇编语言程序设计知识
文档格式:PPT 文档大小:32KB 文档页数:11
主要内容 1、编程的步骤、方法和技巧 2、汇编语言源程序的编辑和汇编 主要介绍伪指令
《传感器原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 波式传感器
文档格式:PPT 文档大小:520KB 文档页数:34
振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频 率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称 为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;频率高 于2×104Hz的机械波,称为超声波。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象
安徽水利水电职业技术学院:《单片机原理及应用》课程电子教案(PPT课件讲稿)绪论(冯毅)
文档格式:PPT 文档大小:66.5KB 文档页数:8
绪论 一、单片机的概念 全称为“单片微型计算机”,简称为“单片机”、“单 片微机”或“微控制器”。 在一块半导体芯片上集成有CPU、ROM、RAM、 I/O接口、定时器/计数器、中断系统等功能部件,构成了完整的数字电子计算机。 片内甚至还集成有HSI/O、A/D、电压比较器等功 能部件
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