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Review Concept of Screw Motion of a rigid body
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Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:27
Review Fundamentals of multibody dynamics Newton-Euler equation I;=-×工+n+nF =fw+ff Rely on free-body diagram. Constraint force involved Compact form m ti=-WiMti+w+wf
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运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改
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6.1 Java技术及相关概念 6.2 Java程序设计基础
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5.1 客户端编程与脚本程序语言 5.2 JavaScript脚本语言概况 5.3 JavaScript基础 5.4 事件驱动及事件处理 5.5对象及其操作 5.6 常用内部对象及函数
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一、企业的本质特征; 二、会计存在的价值; 三、会计的产生与发展; 四、经济环境的发展与会计学科的演变;
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一、生命存在的基本要素——蛋白质 1、蛋白质的功能作用 (1)一切生命都是以蛋白质作为有机体的基本物质材料:人体中的蛋白质大约有7万种,构成人体重的45%, (2)起各种重要的功能作用:
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光是一种电磁辐射(或电磁波),具有波动性和微粒性
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在园艺植物的生产或试验中,普遍存在着变数之间 相互影响的关系,例如温度、湿度与萌芽率的关系,果 树产量与施肥量的关系,某种病、虫害的发生与某气候 因素的关系等等,所以在园艺植物的生产和科研中,所 需究的变数往往不只是一种,而是两种或两种以上, 为此必须介绍相关与回归的统计分析方法。 在科学研究中,变数(x)和变数(y)的相互关系存在 着两种类型,一种叫函数关系,另一种称之为相关关系
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