机器感知与模式识别：采用Hough变换的道路边界检测算法

机器感知与模式识别：基于图像显著性特征的铸坯表面缺陷检测

机器感知与模式识别：一种无线传感器信号衰减自适应测距模型

机器学习：视觉关注转移的事件检测算法

智能系统：采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统

智能系统：基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制

智能系统：基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法

机器感知与模式识别：结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别

机器感知与模式识别：灰色预测和混沌PSO的红外小目标检测

机器感知与模式识别：正面视角的步态识别