第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

运算放大器大多被制作成集成电路，所以常称为集成 运算放大电器，简称为集成运放。在一个集成电路中，可以含有一个运算放大器，也可以含有多个(两个或四个)运算放 大器，集成运算放大器既可作直流放大器又可作交流放大器， 其主要特征是电压放大倍数高，功率放大很大，输入电阻非常大和输出电阻较小

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

一、静态技术指标 1. 静差度S： 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、 反接制动和能耗制动

6.1模拟集成电路中的直流偏置技术 6.2差分式放大电路 6.3差分式放大电路的传输特性 6.4集成电路运算放大器 6.5实际集成运算放大器的主要参数和对应用电路的影响

一、变换器的保护电路，保护电路包括过压保护、过流保护和电压上升率、电流上升率的限制。 二、电力电子器件散热器的设计，散热器的热传导原理和选择散热器的方法。 三、负载谐振变换器、谐振式开关变换器、谐振式直流耦合变换器、高频耦合半周合成变换器

西华大学：《电工电子技术 A2》第19章 直流稳压电源习题部分作业参考答案（陈永强）

第 1 章 电力电子器件 第 2 章 整流电路 第 3 章 直流斩波电路 第 4 章 交流电力控制电路和交交变频电路 第 5 章 逆变电路 第 6 章 PWM 控制技术 第 7 章 软开关技术 第 8 章 组合变流电路

全书共分八章：第一章是从应用的角度介绍电力半导体器件的特性；第二、三章是讲述利用相控原理的可控整流与有源逆变和交一交变频器；第四章是讲述研究DC一DC变换的斩波器的工作原理；第五章主要是研究采用PWM技术的无源逆变器；第六章是功率因数校正；第七章是软开关技术及其应用；第八章是开关电源。本书的第六~八章是电力电子学最新的内容，其中，电感电流连续的功率因数校正的原理电路分析，直流环节谐振的软开关逆变器的补偿损耗电流的计算公式，电压电流工作波形的计算；推导出的反激式、正激式、半桥式和桥式变换的开关电源的输入输出和导通时间的统一公式，这些都是由我们首先完成但还没有正式发表过论文的科研工作的成果。本书可作为授课80学时左右的本科电工类学生的专业用书，也可供相关专业的技术人员作为参考！