一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

第一节土水在状业生卷系统中重要性 第二节土壤水的基础知识 第三节土壤水分研究的形态学与能学 第四节土水的运动规律 第五节土壤水状况水分平衡

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

果戈理是俄国批判现实主义文学一一自然派的奠基人。当果戈理以《钦差大臣》和《死 魂灵》而享誉文坛之时,一批青年作家纷纷仿效之,一时间形成了以《祖国纪事》和《现代 人》杂志为阵地的“果戈理学派”,而敌对派则把他们污蔑为歪曲现实的“自然派”。别林 斯基接过这一称号,系统阐述了“自然派”的创作特征和它与解放运动的密切关系。在果戈 理和别林斯基的共同推动下,掀起了十九世纪俄国批判现实主义文学的创作高潮

第一节 意识障碍 第二节 头颅和脊柱的检查 第三节 运动功能的检查 第四节 感觉功能的检查 第五节 反射功能的检查 第六节 自主（植物）神经功能检查 第七节 神经系统常见疾病的主要症状

15-1 概述 15-2 功角的概念 15-3 静态稳定的初步概念 15-4 暂态稳定的初步概念 15-5 负荷稳定的概念 15-6 电压稳定性的概念 15-7 发电机转子运动方程

1.绪论、人体组成的结构基础.3 2.骨概述. 9 3.上肢骨. .17 4.下肢骨. 24 5.中轴骨. .32 6.关节的概述. 39 7.上肢骨的连接. 47 8.下肢骨的连接. 57 9.中轴骨的连接. 69 10.观察各骨、关节. 80 11.骨骼肌概述. 85 12.上肢的骨骼肌. 92 13.下肢的骨骼肌. .102 14.中轴的骨骼肌. 115 15.观察人体骨骼肌.125 16.体育动作的解剖学分析.129 17.静力性工作的解剖学分析.135 18.动力性工作的解剖学分析.140 19.消化系统. 147 20.呼吸系统. 156 21.泌尿系统、生殖系统.164 22.脉管系统（一）.172 23.脉管系统（二）.181 24.观察人体运动的物质代谢结构.189 25.神经系统. 193 26.感觉器官. 205 27.内分泌系统. 215 28.观察人体运动的调控结构.224