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《大学物理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四篇 电磁学 第八章 静电场和稳恒电场
文档格式:PPT 文档大小:4MB 文档页数:165
电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
吉林大学:《儿科护理学》课程电子教案(PPT课件)第四章 住院儿童的护理
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:28
第一节 儿科医疗机构设置及护理管理 第二节 住院小儿的心理护理 第三节 小儿健康评估特点 *第四节 小儿用药特点及护理 *第五节 小儿液体特点及液体疗法 第六节 儿科护理技术(自学)
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《地理信息系统》课程电子教案(PPT课件讲稿)第10章 Map basic应用
文档格式:PPT 文档大小:338.5KB 文档页数:20
10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作
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