一、连续时间傅里叶级数及其性质 二、连续时间傅里叶变换及其性质 三、周期信号和非周期信号的频谱分析 四、连续时间LTI系统的频域分析 五、抽样和抽样定理

中国工程院院士,1955年毕业于上海第一医学院,1959 年获苏联医学副博士学位,曾任军事医学科学院院长、学术 委员会主任。长期从事精神神经药理学研究。主持完成了神 经性毒剂预防复方片的研制,获军队科技进步奖一等奖和国 家科技进步奖二等奖。负责胆硷脂酶抑制剂福定碱的药理研 究,获国家发明奖二等奖。研制成麻醉性高效镇痛药盐酸二 氢埃托啡,获国家科技进步奖二等奖和美国专利两项。近年 来从事阿片类戒毒药物的研究

一、排列与对换 排列的定义:由n个数码1,2,…,n组成的一 个无重复的有序数组称为这n个数 码的一个排列,简称为n元排列。 例如,312是一个3元排列,2341是一个4元排列, 45321是一个5元排列,等等

对一般的数字行列式,如果它的元素之间没有特定的规律, 其计算方法是: 1)利用行列式性质把它化为上三角或下三角行列式,则 行列式的值等于其主对角线上元素的连乘积; 2)选定某一行(列),利用行列式性质把其中元素尽可 能多的化为0;然后按这一行(列)展开,如此继续下去 可得结果

直接用定义计算行列式是很麻烦的事,本节要导出行列式运算的一些性质,利用这些性质,将使行列式的计算大为简化

1、分析化学的任务和发展趋势 2、误差与准确度、偏差与精密度 3、有效数字的统计处理 4、滴定分析的概念及要求

9.1 结构体 9.2 结构体型数组 9.3 结构体型指针 9.4 内存的动态分配 9.5 共用体 9.6 位段 9.7 用typedef定义类型

7.1 函数基础与C程序结构 7.2 函数的定义和声明 7.3 函数的调用 7.4 函数的嵌套与递归 7.5 变量的存贮类别

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比