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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
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回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
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假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
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1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
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1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
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1、汽车发动机有哪些类型? 2、四冲程往复活塞式内燃机通常有哪些机构与系统组成?他们各有什么功用 3、四冲程汽油机和柴油机在基本工作原理上有何异同
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要求学生了解化学教学设计的基本原理和基本要求,掌握进行化学教 学设计的层次和环节,能够综合运用化学教学方法和化学教学媒体进行化学教学设计。 教学重点:化学教学设计的基本原理、原则和环节化学教学方法
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一、早期血管的发生 二、原始心脏的发生 三、心脏外形的建立 四、心脏内部的分隔 五、出生前后胎儿血液循环 六、常见畸形
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1前言 2微生物法脱除HS的原理 3生物法脱除气体HS的工艺 4生物法脱硫主要影响因素 5结论
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