一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

通过本章的学习,了解产权与市场、价格之间的关系,了解相对价格、市场 价格和外部边际成本之间的关系,了解环境资源的价格为什么往往会被市场和政 府低估的原因,同时讨论产权理论在环境资源市场配置和政府配置中的重要作 用

思:2-2在变压器中主磁通和原、副绕组漏磁通的作用有什么不同? 它们各是由什么磁动势产生的?在等效电路中如何反映它们的作用?

失磁运行是指发电机在运行中因失磁而处于异步状态 (一)引起失磁运行的原因 (1)励磁变压器或励磁回路发生故障。 (2)转子绕组或励磁回路开路,或转子绕组严重短路。 (3)励磁调节器或副励磁机系统发生故障。 (4)转子集电环电刷环火或烧断

一、概述 二、X光电子能谱 三、俄歇电子能谱 四、扫描隧道显微镜(STM) 五、与原子力显微镜(AFM)

第1章 波粒二象性 第2章 薛定谔方程 第3章 原子中的电子 第4章 固体中的电子 第5章 粒子物理简介 §1.1 黑体辐射（和普朗克的能量子假说） §1.2 光电效应（和爱因斯坦的光量子论） §2.1 薛定谔（得出的波动）方程 §2.2 无限深方势阱中的粒子 §2.3 势垒穿透 §2.4 谐振子 §3.1 氢原子 §3.5 x射线 §3.6 激光 §3.7 分子的转动和振动能级

第一章规模化猪场管理 第一节猪场生产指标、生产计划及生产流程 第节猪场组织架构、岗位定编及责任分工 第三节生产例会与技术培训制度 第四节猪场物资与报表管理 第五节猪场各项规章制度 第六节猪场每周工作流程 第七节猪场存栏猪结构 第八节猪场各类猪喂料标准 第九节种猪淘汰原则与更新计划

观赏植物在园林绿地、森林公园及风景 名胜区中应用的方式很多。没有一定的 固定的程式。 应用的原则是在满足植物生态习性的基 础上,最大限度的发挥其环境效益和美 学效益,最大限度的满足人们社会需求 和生活需求。 应用的方式主要为室外和室内两个方面

5.1存储器系统基本知识 5.1.1存储器的分类 1.只读存储器(ROM) (1)掩模工艺rM (2)可一次性编程ROM(PROM) (3)紫外线擦除可改写ro(EPROM) (4)电擦除可改写ROM(EEPROM或E2PROM) (5)快擦写roM(flash ROM)

一、光检测器的工作原理 二、光检测器的特性参数 三、光接收机 四、光收发合一模块 五、光纤通信技术的回顾和展望