微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结

1线弹性杆件受力如图11.2.1所示,若两杆的拉压刚度均为EA试利用外力功与应变能 之间的关系计算加力点B的竖直位移。 解题分析:外力作用在线弹性杆系上,外力所作的功完全转化为杆系的应变能。利用该关系 可以计算B点位移

测1.1图示两端铰支压杆的截面为矩形。当其失稳时, A.临界压力Fer=n2E,2,挠曲轴位于xy面内; B.临界压力Fer=2E1,,挠曲轴位于x=面内; C.临界压力Fer=2E2,挠曲轴位于xy面内; D.临界压力Fr=2E2,挠曲轴位于x面内;

A.每个面上的应力是均匀分布的,一对平行面上的应力相等; B.每个面上的应力是均匀分布的,一对平行面上的应力不等; C.每个面上的应力是非均匀分布的,一对平行面上的应力相等;

测1.1一悬臂梁及其⊥形截面如图所示,其中C为截面形心,该梁横截面的 A.中性轴为z1,最大拉应力在上边缘处 B.中性轴为z1,最大拉应力在下边缘处; C.中性轴为z0,最大拉应力在上边缘处; D.中性轴为二0,最大拉应力在下边缘处