§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介

§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介

§2-1 研究机构结构的目的 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3 机构自由度的计算 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例

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本章主要讨论 如下几个问题： 1、行列式的定义；2、行列式的性质； 3、行列式的计算；4、Cramer 法则．

9.1图的基本概念 9.2路和回路 93连通图 9.4图的矩阵表示 9.5欧拉图和汉密尔顿图 9.6树 9.7二部图及匹配 9.8平面图

7.1半群和独异点 7.2群与阿贝尔群 7.3子群 7.4陪集和拉格朗日定理 7.5正规子群 7.6同态和同构 7.7循环群 7.8置换群 7.9环与域