针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

提出了一种应用于中厚板轧制的道次间自适应算法.该算法以实测数据为基础,通过实测轧制力与实际计算轧制力的比值决定轧制力模型学习量的大小,做到了真正意义上的以实测数据来校正模型,从而使设定的模型有较好的自学习功能,并在实际应用中表现出较好的学习效果

第一节 行政组织的实践维度 • 行政组织的设计原则 • 行政组织的类型 • 行政组织的结构 • 行政组织的体制（自学） 第二节 行政组织的重要形态 ·非正式组织 ·学习型组织（自学） ·整体性政府（全观型政府）

第一节 行政组织的实践维度 一 • 行政组织的设计原则 二 • 行政组织的类型 三 • 行政组织的结构 四 • 行政组织的体制（自学） 第二节 行政组织的重要形态

本章主要内容：工程项目平行承发包、施工总承包、设计---施工总承包、EPC 模式；工程项目CM、Project Controlling、Partnering、动态联盟、项目融资、建设监理、代建制、项目总控管理模式；工程项目组织的构成因素、工程项目组织的特点；工程项目中直线型、职能式组织形式；企业中的寄生式、独立式、矩阵式组织形式；项目组织形式的选择；项目经理部；工程项目组织协调管理。 本章重难点：工程项目管理模式的理解及适用范围；工程项目常见的组织模式评价及适用范围；项目组织形式的选择及项目经理部

第一节 微生物的营养要求 一、微生物细胞的化学组成 二、营养物质及其生理功能 三、微生物的营养类型 第二节 培养基 一、选用和设计培养基的原则和方法 二、培养基的类型及应用 第三节 营养物质进入细胞 一、扩散(diffusion) 二、促进扩散(facilitated diffusion) 三、主动运输(active transport) 四、膜泡运输(memberane vesicle transport)

应用数学物理模拟方法,对板坯连铸结晶器内的钢液流动现象进行了全面详细的研究,同时,研究了不同工艺参数对结晶器内流场的影响.在此基础上,开发了应用微机计算三维两相流动的模拟软件,计算结果与激光测速结果对比分析,证明该软件是可靠的,能用于预测结晶器流场和设计水口的工艺参数.数学模型中对壁面函数方法、压力降阶法等的处理提出了新见解.在此基础上研制了一种新型改进型水口,并作了初步工业实验,效果良好

1．掌握临塑荷载和塑性荷载的概念及计算方法 2．了解普朗德尔、赖斯纳理论；掌握太沙基公式；掌握地基承载力的设计值及其确定方法

8—1 模拟集成电路设计——电流模法 8—2 电流反馈型集成运算放大器 8—3 开关电流——数字工艺的模拟集成技术 8—4 跨导运算放大器(OTA)及其应用 8—5 在系统可编程模拟器件(ispPAC)原理及其软件平台