Above, analysis for multivariable control systems with respect to nominal and robust st ability as well as nominal and robust performan has been assessed. It was assumed that the spec- ifications for robustness were given in terms of weight matrices Wu(s) and Wu2(s), and that the performance specifications similarly were given by weight matrices Wpi(s) and Wp2()

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控

一、齐次马尔可夫链的概念 一个随机过程{Xn,n=0,1,2,…}就是一族随机变量,而X能 取的各个不同的值,则称为状态。如果一个随机过程{Xn,n=0,1 2,…},由一种状态转移到另一种状态的转移概率只与现在处于什么状 态有关,而与在这时刻之前所处的状态完全无关

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

2.1寻址方式 2.2数据传送类指令 2.3算术运算类指令 2.4位操作类指令 2.5串操作类指令 2.6控制转移类指令 2.7处理机控制类指令

§4–1 分析循环的一般方法 §4-2 燃气轮机装置循环 §4–3 燃气轮机装置定压加热实际循环 §4–4 提高燃气轮机装置热效率的热力学措施 §4–5 喷气发动机(jet engine)简介 §4-6 回热循环--regenerative cycle §4-7 热电合供循环 —power-and-heating plant cycle §4-8 燃气-蒸汽联合循环 §4-9制冷循环概述 §4-10 压缩气体制冷循环 §4- 1 1 压缩蒸汽制冷循环 §4-12 制冷剂(Refrigerants)性质 §4-14 热泵循环—heat pump

1、通过学习,使学生基本掌握健美操大众锻炼标准3级地面动作。 2、通过练习,使学生基本掌握身体动作感觉,培养其良好的身体姿态和韵律感。 3、通过练习,提高学生的学习兴趣和参与意识。 4、通过练习,培养学生健美操意识

1、认真听讲,积极开动脑筋 2、严格执行课堂常规 3、积极参加练习,集中注意力 4、上课必须穿运动服和旅游