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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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一、学习本课程的意义 二、目的和任务 三、本课程特点及学习方法 四、要求
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灵敏度定义:当给定系统的输出信噪比( P P so no )的 条件下,接收机的有效输入信号功率 Psi  的最小值 Psi,min  (或接收机所能检测的最低输入信号电平 Vs,min )
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2.1无源单口网络的等效 2.2含源单口网络的等效化简 2.3电源转移法 2.4T—π变换
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在建立电信网质量评价指标体系的基础上,运用多级模糊综合评判、加权平均和一票否决法,对电信网通信质量进行综合评价,取得了较好效果
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5.1 半导体光源的物理基础 5.2 半导体光源的工作原理 5.3 光源的工作特性 5.4 光 发 送 机 5.5 驱动电路和辅助电路
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设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
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一、柴油机电子控制技术的发展状况 国际上受日益严格的排放法规限止,目前 柴油机电子控制技术在国外达到60%--90% 优点:改善柴油机动力性、经济性、降低排放 和噪音
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一. 位移电流 1、电磁场的基本规律
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频率合成器的主要技术指标: (1)频率范围 频率合成器的输出频率最小值omin f 和最大值omax f之间的变化范围,即频率合成器的工作频率范围
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