稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

1 一圆杆横截面面积为 A，弹性模量为 E ，杆下端带一法兰盘，杆上部套一圆形重物，如 图所示。设重物 P 离法兰盘高为h ，当重物自由落下时，形成冲击载荷作用在杆上。试计算 杆中动应力

一、两个事件的独立性 二、多个事件的独立性 三、独立性的概念在计算概率中的应用 四、小结 布置作业

DFT在实际应用中很重要:可以计算信号的频 谱、功率谱和线性卷积等。 直接按DFT变换进行计算,当序列长度N很 大时,计算量非常大,所需时间会很长。 FFT并不是一种与DFT不同的变换,而是 DFT的一种快速计算的算法

第五节二重积分 一、矿山中矿物的储量 二、二重积分的定义及几何意义 三、二重积分的计算 四、小结 五、练习

一、目的: 锻炼学生的综合能力:资料查阅、知识综合应用、 理论计算、设备选型、绘制图形、编写说明书。 培养工程观念:理论→小试→放大。 二、要求: 设定大致框架,绘制工艺流程图; 进行有关计算,得出设备主要尺寸和参数(塔高, 直径,塔板数等); 选择附属设备; 根据计算结果绘制主体设备图形; 编写设计说明书

第一节 酸碱质子理论(复习巩固) 第二节 溶液中酸碱组分的分布 掌握一元、二元、三元弱酸分布系数公式及应用 第三节 酸碱溶液的pH计算(核心内容) 掌握一元弱酸碱溶液、两性物质溶液、缓冲溶液pH计算 第四节 酸碱指示剂（熟悉变色原理和变色范围） 第五节 酸碱滴定法的基本原理（重点） 掌握酸碱滴定曲线、突跃范围、计量点pH计算、滴定结果计算 第六节 酸碱滴定误差——掌握酸碱滴定误差计算 第七节 非水溶液中的酸碱滴定法

一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算

借助于引入θ参数所得到的组元的活度系数与温度间的新关系式,导出了由二元简单共晶的相图计算组元活度的修正式。应用本文的新公式计算了1200K下Cu-Bi二元系中Cu-Bi的活度,结果表明经修正后的公式与实测数据吻合