2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

本章主要介绍会计信息的生成过程，即如何将企业各项经济业务的分散数据进行分类、加工和汇总，并形成具有一定质量特征的会计信息

一、负债的概念及其分类 二、企业负债经营的成本与风险 三、主要负债的计价与核算 四、企业或有负债及其产生原因

本章主要介绍货币资金及应收项目的核算，包括现金、银行存款及外币业务、 应收账款的核算，坏账、 应收票据等业务的计价、 核算与处理等

本章主要介绍费用、收入的 确认和利润的形成过程，会计 利润与应税收益的差别，利润 净额的计算方法。利润分配的 去向和利润分配过程中相关业 务的会计处理程序

企业长期资产包括长期投资、 固定资产、无形资产、递延 资产及其它资产。本章重点介绍固定资产、无形资产价值确认和计量、价值分配的基本方法及其管理要点

第一章 绪论 第二章 数据采集系统 第三章 数字地面模型 第四章 平面设计与绘图 第五章 纵断面设计与绘图 第六章 横断面设计与绘图 第七章 路线透视图的绘制 第八章 表格制作 第九章 路线CAD编程环境与语言简介