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将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
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一、动态规划回顾 二、活动问题选择分析 三、贪婪算法要点
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1.音像公司销售管理信息系统 2.线路规划决策系统 3.办公自动化信息系统 4.销售点管理信息系统
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第一节 施工项目管理规划概述 第二节 施工准备 第三节 施工方案的确定 第四节 施工进度计划 第五节 施工平面图的设计 第六节 某大楼施工项目管理规划编制案例
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1、课程简介 《城市规划》是一门园林专业本科生的一门专业选修课程,它具有涉及面广、综合性强 的特点。其教学目的在于通过系统知识的学习,使学生对城市规划能有一个较为全面、正 确的概念与识,以为后园林专业课程的学习与设计、为从事绿化工作奠定必要的理论基础和操作技能。 2、地位和任务 《城市规划》是园林专业的选修课,对园林设计等课程具有一定的指导意义。通过学习使学生了解城市规划的基本方法,对园林设计起到铺垫的作用。 3、总体要求 通过学习使学生了解城市发展特点及城市规划学科、理论的形成与演化过程;并认识城 市规划的基本概念、城市性质和人口规模的分析确定;掌握城市规划的工作步骤与编制程序、城市总体布局的基本方法、城市总体布局方案的优化;并了解城市设计和城市景观规划的基本概念
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一、电子政务系统的基本结构 二、电子政务系统建设概述 三、电子政务系统的设计与实施 四、电子政务系统的评价
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安徽理工大学:《算法设计与分析 Algorithm Design and Analysis》课程教学资源(PPT课件讲稿)动态规划求解(背包问题)
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一、绪论 二、城市交通特性 三、城市道路交通调查 四、城市交通预测 五、城市道路交通网络规划与设计 六、城市交通枢纽 七、城市公共交通规划 八、城市自行车交通与行人交通 九、路基、路面工程
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《网页设计与制作》课程教学课件(Dreamweaver教程)第2章 网站的规划和创建
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5.1 一般方法 5.2 多段图问题 5.3 每对结点之间的最短路径 5.4 最优二分检索树
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