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本章主要内容: 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结: • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法,在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法
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控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
文档格式:PDF 文档大小:1.64MB 文档页数:37
在现代电气测量系统中,调理电路是一个重要组成部分,它位于传感器和ADC之间,其功能可以概括成以下几点: • 放大作用:电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制:抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换:将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离:光电隔离和变压器隔离的集成运放
文档格式:PDF 文档大小:1.85MB 文档页数:38
在现代电气测量系统中,调理电路是一个重要组成部分,它位于传感器和ADC之间,其功能可以概括成以下几点: • 放大作用:电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制:抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换:将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离:光电隔离和变压器隔离的集成运放
文档格式:DOC 文档大小:315.5KB 文档页数:45
绪论 第一节植物与植物界 一、植物的多样性 1.种类多样性。 2.植物在地球上分布的多样性。 4.植物体的内部结构简繁差别很大。 5.植物的营养方式不同。 6.植物体寿命长短不同。 二、植物界的基本特征和生物界的划分 (一)植物共有的基本特征 (二)生物界的划分 1.二界系统: 2.三界系统:
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1. 交流电机电枢绕组结构 • 三相对称、均匀分布 • 特殊的两相正弦分布 2. 交流电机电枢绕组产生的磁势 • 对称多相分布绕组流过对称交流电流 • 同心式分布或集中绕组流过直流电流 3. 交流电机绕组的气隙磁场 4. 交流电机绕组的感应电势 5. 谐波电势及其削弱或消除的方法
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一、同步时序逻辑电路的分析方法: 分析一个时序电路,就是找出给定时序电路的逻辑功能。 找出电路的状态和输出在输入变量和时钟信号作用下的变 化规律。 时序电路的逻辑功能可以用输出方程、激励方程、和状态 方程全面描述。因此,只要能写出给定逻辑电路的这三个方程, 再根据这三个方程就能求出在任何给定的输入变量状态和存储 电路状态下时序电路的输出和次态
文档格式:PDF 文档大小:702.21KB 文档页数:84
• 緒論 – DDC緣起與發展 • DDC 分類體系 – 類目架構 – 標記與註記 – 相關索引 • DDC 複分表 • DDC 優缺點 • 索書號與Cutter作者號 • 問題與討論
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1. 掌握热电偶测温的基本原理 2. 掌握热电偶回路的三大定律(中间温度定律,中间导体定律,标准电极定律) 3.了解工业热电偶的分类和两个重要的概念(分度号和分度表) 4.了解热电偶冷端的温度补偿的4种方法
文档格式:PDF 文档大小:6.91MB 文档页数:282
第一章 度与不动点 第二章 锥与正不动点 第三章 单调算子 第四章 凸分析与非光滑分析 第五章 非线性最优化 第六章 变分不等式 第七章 临界点理论 第八章 非线性动力系统
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