本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝

一、氧化数及氧化还原反应方程式的配平 1氧化还原反应 2氧化数 3氧化还原反应方程式的配平 二、电池电动势()与电极电势(E) 1原电池 2电池电动势 3电极电势 4标准电极电势

水质一碱度(总碱度、重碳酸盐和碳酸盐)的测定一电位确定法 1范围 本方法适用于饮用水、地表水、含盐水及生活污水和工业废水碱度的测定。 脂肪酸盐、油状物质、悬浮固体或沉淀物能覆盖子玻璃电极表面致使响应迟缓。但由于 这些物质可能参与酸碱反应,因此不能用过滤的方法除去

1范围 本方法适用于地面水、饮用水、污水、电子电镀、生化等一般工业废水中NO3N的测 定。 本方法的检出限为0.21mg/LNO3-N。线性测量范围为1.00~1000mg/lno3-n 试验了sO2、pO4、Cr、Br、I、Ac、HCO3、CO32、C2O42、nO2、s2、+、nH4、 A13+、Ca2+、Mg2+、Zn2+、Cu2+、Pb2、Fe2+、Fe+对测定的干扰,其中s2、r明显干扰,Br 大于57倍,NO2大于32倍,C大于250倍时有干扰,其他均无干扰

在建立电信网质量评价指标体系的基础上,运用多级模糊综合评判、加权平均和一票否决法,对电信网通信质量进行综合评价,取得了较好效果

1范围 本方法规定了测定废水中钡的电位滴定法。 本方法适用于化工、机械制造、颜料等行业工业废水中可溶性钡的测定。 本方法的测量范围为47.1~1180ig,最低检出限为28ig 锶离子含量超过钡含量2倍,钙离子含量超过钡含量150倍时,对测定有干扰,且使终 点电位突跃不明显。锂、钾、铵离子含量超过钡含量50倍时,产生干扰

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快

第七章I/0接口电路 7-1单片机并行接口PI 7-2定时/计数器电路CTC 7-3可编程并行接口芯片 7-5串行I/0接口SI0

1.以下表达式中符合逻辑运算法则的是 B.1+1=10 C.0<1 D.A+1 2.逻辑变量的取值1和0可以表示 A.开关的闭合、断开B.电位的高、低C.真与假D.电流的有、无

如在一定负载下,欲得到不同的转速,n=60f可以由改变Tmax、Sm、P和f四个参数入手p则相应地有如下几种调速方法