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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第22讲 根轨迹举例
文档格式:PDF 文档大小:74.83KB 文档页数:8
1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角
湖北大学:《大学物理》第八章(8-6) 静电场的环路定理电势能
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:30
一、静电场力做功:与路径无关~静电场力是保守力 用库仑定律和叠加原理证明 ①点电荷的场中移动点电荷0
重庆三峡学院中文系:《中国古代文学史》电子教案——隋唐五代文学(杨雄)
文档格式:DOC 文档大小:152.5KB 文档页数:69
隋唐五代文学的重点是唐代文学。绪论分四节对唐代文学的繁荣 与开放的文化环境的关系,唐代文学与唐代土人生活的关系,佛、道 二家对唐代文学的影响,唐代文学的风貌及其在中国文学史上的地位 等进行概括论述使学生对唐代文学概貌及其取得的成就及原因有一 个大致的了解
《无机材料物理性能》第五章 导电性能(5.5)半导体材料的电导
文档格式:PPT 文档大小:257.5KB 文档页数:45
5.5半导体材料的电导 5.5.1半导体中的缺陷能级 实际晶体的缺陷: 原子在其平衡位置附近振动 材料含有杂质 存在点缺陷 极微量的杂质和缺陷,对材料的物理性能、化学 性能产生决定性的影响
《果品蔬菜贮藏运销学》第六章 果品蔬菜的贮藏方式与管理
文档格式:PPT 文档大小:270.5KB 文档页数:43
了解各种贮藏方式的特点及工 程设施,重点掌握机械冷库、气调库、简易 气调贮藏的原理及管理技术要点。另外,对 减压贮藏和辐射处理、电磁处理的基本知识 有所了解
《债权法》课程教学电子教案(共九章)
文档格式:DOC 文档大小:484KB 文档页数:90
第一章 债的概述 第二章 债的发生原因 第三章 债的分类 第四章 债的效力 第五章 债的保全 第六章 债的担保 第七章 债的移转与变更 第八章 债的消灭 第九章 侵权行为之债
山东理工大学:《数据采集与处理》第5章 采样/保持器
文档格式:PPT 文档大小:519.5KB 文档页数:54
5.1概述 5.2采样/保持器的工作原理 5.3类型和主要性能参数 5.4采集速率与采样/保持器的关系 5.5测量放大器的使用 5.5测量放大器的使用
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第26讲 频率响应分析
文档格式:PDF 文档大小:92KB 文档页数:10
考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第28讲 映射(Cauchy)定理
文档格式:PDF 文档大小:108.32KB 文档页数:9
通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第27讲 极坐标图
文档格式:PDF 文档大小:82.01KB 文档页数:11
回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
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