频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

1.4 数据库系统的组成 1.5 数据库技术的研究领域 1.6 小结

岩石空隙既是地下水的储存， 又是地下水的运动通道。因此岩石 的空隙性决定着地下水的储存、运 动及分布特点，所以研究地下水首 先要测定地岩石的空隙性与水分存 储和运移有关的岩石水理性质

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

（一）无形资产的定义和确认条件。 （二）无形资产的初始计量。 （三）内部研究开发费用的核算。 （四）无形资产的后续计量

从三个方面进行研究 ： 1、考察人均实际GDP的国际数据 2、考察生产率的作用 3、生产率与国家经济政策之间的联系

一、市场营销的涵义 二、市场营销学学科史 三、市场营销学的研究对象与内容 四、学习市场营销学，迎接21世纪 挑战

一、药物化学的定义 二、药物化学的研究内容 三、药物化学的任务 四、药物化学发展的动力 五、新药创制