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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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1.全塑电缆接续套管及其安装的技术要求 2.热缩套管的型号、选用及其封合方法 3.热注塑套管的型号、选用及其封合方法 4.剖管灌注封合法
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一、高频电路基础 1.谐振回路特性 ① LC串联谐振回路
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1. 示波器的功用、分类、组成和波形显示原理 2.通用示波器的组成原理、特性与应用 3. 取样技术在示波器中的应用 4. 数字示波器的组成原理、信号采集处理技术、特性与功能
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零状态响应(zero state response):即零初始状态 响应,这是在零初始状态下,由在初始时刻 施加于电路的输入所产生的响应,这一响应 与输入有关
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一、概论 汽车巡航控制系统英文为 CRUSIE CONTROL SYSTEM---缩写为CCS根据其特点 巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Control)系 统、自动驾驶(AutoDrive)系统等
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3.3电缆管道设备 3.3.1管道系统的组成 3.3.2管道的种类(按材料分)和特点 3.3.3管孔断面的排列组合
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一、制动过程分析 驾车经验告诉我们,当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时,汽车 会发生侧滑,严重时甚至会出现旋转调头,相当多的交通事故便由此而产生。当左右 侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时,汽车的制动也可能产生意想不到的危 险
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电子科技大学:《电路分析基础 Electric Circuit Analysis》课程教学资源(习题解答,PPT版)第十四章 动态电路的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:764.11KB 文档页数:53
电子科技大学:《电路分析基础 Electric Circuit Analysis》课程教学资源(习题解答)第十四章 动态电路的频域分析
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