环境、人口和资源并列为当今世界最突出和急需解决的三大难题。因此,60年代末环境地质学应运而生成为发展最迅速的新学°科

一、地质营力 你平时注意了下列现象吗? 图片:1倾斜弯曲的岩层2动植物的化石3地震4火山5洪流6海 浪 上述现象说明了什么?又是什么力量促使地壳不停的运动变化呢?

风化作用一—地表及接近地表的岩石,在大气、温度、水 和生物的影响下,使原来的岩石在物理性质或化学性质上发生改变 的地质作用。 第一节风化作用的类型 按照风化作用的性质和方式,可分为三种类型:物理风化作 用、化学风化作用、生物风化作用

一、地面流水的来源和种类 地面流水主要来自大气降水,其次是融雪水,在地下水丰富的地区也可以泉水形式转为地面流水。 坡流(片流)面状无槽流水

第一节地下水概述 —是指地表以下的岩石孔隙中或土层里的水,称为地下水。 地下水主要是由大气降水、地面流水、冰雪融水、湖泊水渗透 到地下而形成的,称为渗透水。此外有凝结水、埋藏水、原生水 等

2.2.2一般LC滤波器 1.网络综合方法完成滤波器的设计的要点: 描述问题:首先要给出滤波器的技术指标,描述滤波 器的衰减特性曲线。与理想特性之间主要的区别在于 通带衰耗不为零;阻带衰耗不为无穷大。下图 通带和阻带之间有过渡带

电能是应用最广泛的能源； 电磁波的传播实现了信息传递； 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系； 电磁学的研究在理论方面也很重要

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系