1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

无电阻器与之串接的独立电压源称无伴独立电压,无电阻 器与之并接的独立电流源称无伴独立电流源。 1、无伴独立电压源的转移 在网络中,位于任一对节点j间的一个无伴独立电压源, 既可转移到与节点相连的所有支路中与各电阻串接,也可 转移到与节点k相连的所有支路中与各电阻串接,原j-k间 的无伴独立电压源支路短接

一、引言与准备 1、循环关系 欲求介质中E→则需E∵E=E+E需p需 (p.ds=-q,或p=-V.P、o=Pn)需知EP=oxE),返 回,出现循环。 表明:极化原因(E:自由电荷激发的外场、E:总场)和极化效果(E :由束缚电荷q激发)之间有反馈联系

2-1、概述 2-2、反馈振荡器的工作原理 2-3、LC正弦波振荡器 2-4、晶体振荡器 2-5、RC振荡器和开关电容振荡器

第一节梯形图的特点及绘制原则 第二节PLC程序设计方法 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式

7-1锁相环路概述 7-2锁相环路基本工作原理 7-3锁相环路分析 7-4锁相环路的应用 7-5频率合成

第一章 毛泽东思想是马克思主义中国化的理论成果 第二章 新民主主义革命理论（一） 第三章 新民主主义革命理论(二) 第四章 社会主义改造的理论原则和实践 第五、六章 探索社会主义建设道路 第七章 毛泽东思想活的灵魂

本章系统阐述神经肌肉的兴奋性,含兴奋的产生、传导和兴奋在神经肌肉接点的传递,认为这是完整机体内肌肉收缩的生理学基础;根据肌丝滑行理论着重对肌细胞的收缩过程与机制,以及肌肉收缩的形式和力学特征进行分析;此外肌肉中结缔组织对肌肉收缩的影响以及肌电图在体育科研中的应用也作简要的介绍。 第一节 肌肉的微细结构 第二节 肌肉的特性 第三节 细胞的生物电现象 第四节 肌肉的收缩原理 第五节 肌肉收缩形式与力学特征 第六节 肌纤维类型与运动能力 第七节 肌肉的结缔组织 第八节 肌电图