一.频率特性 1频率特性的基本概念

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

自动控制广泛地应用于工农业生产,交通运输,国防和航天等各个领域。 随着生产和科学技术的发展,自动控制技术起的作用越来越重要,自动化水平 越来越高,如人造卫星能按预定轨道运行,并能返回地面,导弹能正确的命中 目标,宇宙飞船能准确在目标上着陆,并能返回地球。这都是由于自动控制技 术高速发展的结果

第一章 绪论 第二章：测量误差、不确定度的基础知识 第三章 物理实验的基本知识 长度测量 杨氏弹性模量的测定（静态法） 液体粘滞系数的测定 空气比热容比的测定 万用电表的使用 模拟法测绘静电场 用ZY9845学生型直流电位差计测电动势 霍尔效应 阿贝折射计 用旋光仪测糖溶液的浓度 迈克尔逊干涉仪 用扭摆法测定物体转动惯量 分光计的调整 二踪示波器的应用

环境是指影响人类生存发展的各种天然的和 经过人工改造的自然因素的总体。天然因素有阳 光、水、大气、海洋、矿藏、森林、草原、野生 生物等;自然因素有自然遗迹、自然保护区、风 景名胜区、城市和乡村等。环境是人类赖以生存 和发展的基础。人类从自然界不断取得资源的同 时,对环境造成了特别大的污染