本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

第1章排水系统概论 第2章污水管道系统的设计 第3章雨水管渠系统的设计 第4章合流制管渠系统的设计 第5章排水管渠的材料、接口及基础 第6章排水管渠系统上的构筑物 第7章排水管渠系统的管理和养护

课程介绍 线性代数是我校高工专类各专业一门重要的基础教育课。本课程坚持“以应用为目的,必 须够用为度,理论精要,应用突出”的原则,按照“从实际中来,到实际中去”的思想,即从 实际中提出问题一一建立数学模型一求解数学模型一一解决实际问题,将线性代数的基本知 识、四大内容贯穿在一起,自成体系,为各专业的专业课学习提供必要的理论基础 本课程总计二十学时,是运用启发式、互动式、参与式和以学生为主体教学方法的讲授与实 践性教学,完成所设计的教学任务

一、课程的性质与任务 是研究常用机构和通用零件的基本理论与方法的专业基础课程之一。 二、教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计

8.1概述 地基承载力是指地基土单位面积上所能承受荷载的能力,以kPa计。一般用地基承载力特征值来表 述。《建筑地基基础设计规范》(GB5001-2001)规定,地基承载力的特征值是指由载荷试验测定的地基 土压力压力变形曲线线性变形段内规定的变形所对应的压力值,其最大值为比例界限值

环境工程设计的产生依据:国家《建设项目环境 保护条例》中明确规定,对环境有影响的建设项 目需要配套建设环境保护设施。环境保护设施与 主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用。 环境工程设计的任务:运用工程技术和有关基础 科学的原理和方法具体落实和实现环境保护设施 的建设,以各种工程设计文件、图纸的形式表达 设计人员的思维和设计思想,直到建设成功各种 环境污染治理设施、设备,并保证其正常运行, 满足环保要求,通过竣工验收

4-4节人员组合与团队建设 《管理学基础》第十七次课授课计划 第四章组织 第四节人员组合与团队建设 1.理解人员组合和群体管理的原理与要求 2.理解“团队”的本质特征、类型、团队建设的阶段 3.具备群体管理与团队建设的初步能力

一、填空 1.会计的记账基础有()和() 2.按照权责发生制的原则,为划分费用的受益期间,应设置()和账户。 3.确定财产物资收发记录与账面结存额的方法有()和()

5-2节权力与指挥 《管理学基础》第十九次课授课计划 第五章领导 第二节权力与指挥 1.掌握权力形成机制与运用要领; 2.掌握指挥的形式与要领; 3.培养提高自身权威与有效运用权力的能力; 4.培养有效指挥的能力

5-4节激励之激励实施系统 《管理学基础》第二十一次课授课计划 第五章领导 第三节激励之激励实施系统 理解激励的方式和手段有哪些;运用这些激励的方式和手段解决实际问题。 激励的方式与手段 1、物质利益激励 2、社会心理激励