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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)习题课(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:26
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《地理信息系统》课程电子教案(PPT课件讲稿)第10章 Map basic应用
文档格式:PPT 文档大小:338.5KB 文档页数:20
10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作
《AutoCAD 2000》电子教案讲义
文档格式:DOC 文档大小:2.24MB 文档页数:65
AutoCAD教案 1.1 AutoCAD简介 1.1.1什么是 AutoCAD cad(Computer Aided Design)的含义是指计算机辅助设计,是计算机技术的一个重 要的应用领域。 AutoCAD则是美国 Autodesk企业开发的一个交互式绘图软件,是用于二 维及三维设计、绘图的系统工具,用户可以使用它来创建、浏览、管理、打印、输出、共 享及准确复用富含信息的设计图形
《森林昆虫学》课程电子教案(PPT教学课件)第五章 昆虫分类(5.2)昆虫纲的分目
文档格式:PPT 文档大小:4.5MB 文档页数:28
一、昆虫纲分目的历史及变化 昆虫纲分目的数量与分类学的发展阶段、当时技术 水平和手段对分类性状与特征的运用、各学者的认识和 观点均有很大关系。 在昆虫纲分目的特征运用上,除注重形态学、生态 学等特征外,在生物学特征中应以变态特征为主,原因 在于昆虫由卵发育到成虫的整个过程实质是其进化历程 的缩影,如以尚未研究清楚或争议较大的起源关系替代 这一主要特征,争议将更大。各家对昆虫纲的分目如下
西安石油大学化学化工学院:《石油化工工艺》课程教学资源(电子教案)第四章 合成气及C1化工
文档格式:PDF 文档大小:712.71KB 文档页数:22
第一节 概述 第二节 合成生产技术 第三节 C1化工 以甲烷为原料生产乙炔、合成气和氧化产物和以合成气为原料的合成氮、合成甲醇、合成液体燃料等
西安石油大学化学化工学院:《石油化工工艺》课程教学资源(电子教案)第七章 催化氧化(烃类选择性氧化)
文档格式:PDF 文档大小:734.64KB 文档页数:29
第一节 概述 第二节 均相催化氧化(homogeneous catalytic Oxidation) 第三节 均相催化氧化反应的工艺过程 第四节 非均相催化氧化 第五节 非均相催化氧化反应的工艺过程 第六节 氧化操作的安全技术
西安石油大学:《计算机组成原理》精品课程教学资源(电子教案)第三章 存储系统
文档格式:PDF 文档大小:592.78KB 文档页数:42
内容提要: 存储系统的分级结构与主存储器的技术指标; 存储元的存储机理和存储器芯片的结构、工作原理; 主存的组成原理及并行存储器的工作原理; 高速缓冲存储器(Cache)的基本原理; 虚拟存储器的基本概念和虚存、实存地址的变换等
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