频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求

实验一 铁的测定——邻菲罗啉分光光度法 2 实验二 二氧化钛的测定 6 实验三 紫外分光光度法测定矿物油 12 实验四 原子吸收分光光度法测定水样中的铜 16 实验五 乙二胺底液极谱法测定试样中的铜 21 实验六 气相色谱法测定水样中的六六六、滴滴涕 25 实验七 PH 值的测定 29

一、汽车燃料经济性的评价指标 定义：汽车以最少的燃料消耗完成单位运输工作的能力。指标：单位行程的燃料消耗量 /100km单位运输工作的燃料消耗量 /100t·km平均运行消耗特性， ——有效载荷量反映：车型，道路，交通，装载，气候。 二、汽车燃料经济性的试验方法 1．不控制的道路试验 2．控制的道路试验 3．道路循环试验

1、掌握生物膜法的微生物学特征和工艺特征 2、掌握高负荷生物滤池、曝气生物滤池、塔式生物滤池以及生物转盘三相传质和工艺运行特点。 3、掌握生物接触氧化特点及其工艺设计

1、掌握活性污泥法的基本原理及其反应机理 2、理解活性污泥法的重要概念与指标参数：如活性污泥、剩余污泥、MLSS、MLVSS、SV、SVI、Qc、容积负荷、污泥产率等。 3、理解活性污泥反应动力学基础及其应用。 4、掌握活性污泥的工艺技术或运行方式； 5、掌握曝气理论。 6、熟练掌握活性污泥系统的计算与设计；

前言 第一章 泵与风机的结构 第二章 泵与风机的叶轮理论 第三章 泵与风机的性能 第四章 相似定律在泵与风机中的应用 第五章 泵的汽蚀 第六章 泵与风机运行

前言 课题一 流体的基本物理性质 课题二 流体静力学 课题三 流体流动的基本概念和方程 课题四 黏性流体的一维流动 课题五 不可压缩流体的二维流动

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取