一、机构的结构分析 二、平面机构的运动分析 三、平面连杆机构及其设计 四、凸轮机构及其设计

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）嵌入式实时系统及设计方法概述（主讲：李曦）

一、概述 二、机械工作原理的拟定 三、机构的选型 四、机构的组合与变异 五、机械系统运动方案的设计

• Complexity Challenge – CBD：分治，结构 – MBD：抽象，方法 • Integrate Models to DESIGN-BUILD-VALIDATE-VERIFY • Domain Specific Modeling Languages – Specification languages – UML – MARTE – AADL

• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet，1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性？

一、应用与分类 二、推杆的运动规律 三、凸轮廓线曲线的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第一版）04 实时系统设计（软件设计、控制系统、EA、语言）

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

• 嵌入式系统概述 – 嵌入式系统的定义 – 嵌入式系统的特征与指标 – 嵌入式系统分类 • 发展方向：CPS • 热点应用示例 – 汽车电子

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计