荆州职业技术学院：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 磨擦、磨损及润滑（摩擦学 Tribology）

荆州职业技术学院：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 齿轮机构和传动设计

荆州职业技术学院：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 带传动 5.7 链传动

1.了解机械制造业的作用和发展现状 2.明确本课程的学习目的和方法

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

1、概述 2、滚动轴承的代号 3、滚动轴承的类型和选择 4、滚动轴承的力分析、失效和计算准则 5、滚动轴承的动载荷和寿命计算 6、静载荷计算(自学) 7、极限转速(自学) 8、成对安装角接触轴承的计算特点(自学) 9、滚动轴承组合设计

1、概述 2、轴的结构设计 3、轴的强度计算 4、轴的刚度计算 5、轴的临界转速 6、提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施

1联轴器和离合器概述 2刚性联轴器 3无弹性元件挠性联轴器 4金属弹性元件联轴器 5非金属弹性元件联轴器

1概述 一、特点和应用 外形类似: 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开: 齿轮与齿条的传动 (虚拟现实中的蜗杆传动)

1概述 一、传动概述 机器:动力机