本章首先讨论复杂工业过程控制发展及其智能控制方法的研究现状，然后具体介绍具有典型意义的氧乐果合成过程智能控制方法的研究，以便对智能控制的应用方法有一个比较完整的了解。主要内容： 1. 概述 2. 复杂工业过程控制的研究现状 3. 复杂过程智能控制方法的研究现状 4. 氧乐果合成反应温度智能控制

第一节电气控制系统图 第二节电气控制电路基本控制规律 第三节三相异步电动机的起动控制 第四节三相异步电动机的制动控制 第五节三相异步电动机的调速控制 第六节直流电动机的电气控制 第七节电气控制系统常用的保护环节

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

2JZ-GE型发动机控制系统属丰田TCCS车系,控制内容包括:L型电子控制汽油喷射 (EFI),电子点火控制(ESA),怠速控制(SC),谐波进气增压控制系统(ACIS), 空调控制(A/C),巡航控制(CCS),自动变速器控制(ECT),怠速混合气浓度调节 (VAF),故障诊断(DIAGN)以及失效保护和后备功能

在绪论中已经指出，测量工作必须遵循“从整体到局部，先控 制后碎部”的原则，先建立控制网，然后根据控制网进行碎部测量 和测设。控制网分为平面控制网和高程控制网。测定控制点平面位 置(x,y)的工作，称为平面控制测量。测定控制点高程(H)的工作， 称为高程控制测量

1．了解控制职能的涵义，理解控制机制与要领； 2．理解管理控制的几种基本类型； 3．掌握控制的基本程序； 4．理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法，特别是现代方法； 5．理解管理信息系统的构成与功能。 第一节 控制机制与控制过程 第二节 控制方法与技术 第三节 信息管理系统 实践训练 课程综合实训

一、社会控制的含义 二、社会控制的特征 三、社会控制的类型 四、社会控制的功能 五、社会转型与社会控制 六、社会控制体系 七、社会控制的度 八、社会控制的理论 九、社会越轨与社会控制

一、掌握过程控制系统的概念 二、掌握过程控制的特点和系统的组成 三、掌握过程控制系统的性能指标计算 •生产过程和过程控制 •过程控制的特点和计算机的作用 •过程控制的组成和术语 •过程控制系统的分类 •过程控制系统的性能指标 •调节仪表、过程控制系统的发展概况

6-3节控制方法与技术 《管理学基础》第二十五次课授课计划 第六章控制 第三节控制方法与技术 理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法 1.预算控制——弹性预算、程序预算与零基预算 2.非预算控制一行政控制及经济分析