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1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求
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一、对饮用水物理性质的要求 无色、无味、无臭、不含可见物,清凉可口 二、溶解盐 含量适中、分项对待、因地制宜 三、有毒物质 水中的有毒物质主要指砷、硒、镉、汞、铅氟、氰化物、酚类等,有时还有洗涤剂及农药
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5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度
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5.3金属电导 5.3.3压力对材料电阻的影响 5.3.4固溶体的导电性 5.3.5金属间化合物
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一、楼板层的构造组成 1、面层又称为楼面。起着保护楼板、承受并传递荷载的作用,同时对室内有很重要的清洁及装饰作用。 2、结构层主要功能在于承受楼板层上的全部荷载 并将这些荷载传给墙或柱;同时还对墙身起水平支撑作用,以加强建筑物的整体刚度
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7.4.2 减小非线性失真 7.4.3 抑制反馈环内噪声 7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响 7.4.1 提高增益的稳定性
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环己酮的制备 对氯甲苯的制备 乙酰乙酸乙酯的制备 对硝基苯甲酸的制备 苯甲酸乙酯的制备 三苯甲醇的制备
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§17.1 铜族元素 §17.2 锌族元素 §17.3 IB族元素和IA族元素性质的对比 §17.4 IIB族元素和IIA族元素性质的对比
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随着半导体电阻在工业中的广泛应用,我们有必要对它的温度特性进行研究。热敏电阻是阻值随温度变化非常敏感的一种半导体电阻,它有正温度系数(PTC)和负温度系数(NTC)两种。正温度系数热敏电阻的电阻率随着温度的升高而升高;负温度系数热敏电阻的电阻率随着温度的升高而下降(一般是按指数规律)。金属的电阻率则是随温度的升高缓慢上升,当温度变化不大时,电阻率与温度有近似线性关系。热敏电阻对温度的反应要比金属电阻灵敏得多,热敏电阻的体积可以做得很小,用它制成的半导体温度计已广泛应用在自动控制和科学仪器中
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一、机床电气系统的组成 1、电力拖动系统:以电动机为动力驱动控制对象(工作机构)作机械运动。 2、电气控制系统:对各拖动电机进行控制,使它们按规定的状态、程序运动,并使机床各运动部件的运动得到合乎要求的静、动态特性
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