第6章多媒体数据库及基于内容检索 一、多媒体数据管理 二、多媒体数据库管理系统 三、面向对象技术与 MDBMS 四、基于内容的检索技术

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

典型习题解析 1图示直杆截面为正方形,边长a=200m,杆长L=4m,F=10k,材料密度 p=20k/m3.考虑杆的自重,计算1-1和2-2截面轴力,并画轴力图

1线弹性杆件受力如图11.2.1所示,若两杆的拉压刚度均为EA试利用外力功与应变能 之间的关系计算加力点B的竖直位移。 解题分析:外力作用在线弹性杆系上,外力所作的功完全转化为杆系的应变能。利用该关系 可以计算B点位移

测1.1如图所示的平板拉伸试样受轴向力F作用,试样上如图a粘贴两片应变片R、R2, 其应变值分别为1、E2由R1、R2组成图b所示的半桥测量电路,这时应变仪读数为

A.每个面上的应力是均匀分布的,一对平行面上的应力相等; B.每个面上的应力是均匀分布的,一对平行面上的应力不等; C.每个面上的应力是非均匀分布的,一对平行面上的应力相等;