1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

一、员工培训含义和特点 员工培训是指一定组织为开展业务及 培育人才的需要，采用各种方式对员 工进行有目的、有计划的培养和训练 的管理活动

1.正弦量的表示、相位差; 2.正弦量的相量表示 3.电路定理的相量形式

构造函数 回顾变量和函数参数的初始化。 变量 定义与赋值结合起来： int number=9902； 函数 应用缺省参数： void add(int a=0，int b=0)； 目的 便于编程、保证变量的值不会无意义， 减小程序出错的可能性

7–1 应力状态的概念 7–2 平面应力状态分析——解析法 7–3 平面应力状态分析——图解法 7–4 梁的主应力及其主应力迹线 7–5 三向应力状态研究——应力圆法 7–6 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系——（广义虎克定律） 7–7 复杂应力状态下的变形比能

一、引言 二、挠曲线的微分方程 三、用积分法求弯曲变形 四、弯曲刚度条件 五、用叠加法求弯曲变形 六、简单静不定梁

gn_11_1 理想受压直杆 受轴向压力作用时，没有初曲率和初始缺陷的杆件。 gn_11_2 理想受压直杆稳定性 当轴向压力小于一定数值时，任一微小挠动使直杆偏离原直线平衡位置。去掉干扰时，杆件能恢复到原直线平衡位置，则称原平衡位置是稳定的；

一、引言 二、力对点之矩 三、力对轴之矩 四、力系及其基本特征量 五、力系等效定理 六、力偶与力偶系 七、一般力系的简化 八、结论讨论

1、力的定义 力是人们在长期的生产劳动和活动实践中逐渐建立起来的。 力是物体间相互的机械作用。 这种作用对物体产生两种效应：

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆横截面上的内力(图)和应力 三、直杆轴向拉压时斜截面上的应力 四、材料在拉压时的力学性能 五、失效、安全系数与拉压杆的强度计算 六、轴向拉伸或压缩时的变形 七、轴向拉伸或压缩时的变形能 八、拉压杆系的静不定问题