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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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德国数学家和物理学家。 长期从事于数学并将数学应用于物理 学、天文学和大地测量学等领域的研 究著述丰富,成就甚多。他一生中共 发表323篇(种)著作,提出404项 科学创见。 在CGS电磁系单位制中磁感应强度的 单位定为高斯,便是为了纪念高斯在 电磁学上的卓越贡献
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耦合场分析的定义 耦合场分析是指在有限元分析的过程中考虑了两种或者多种工 程学科(物理场)的交叉作用和相互影响(耦合)。例如压电分析考 虑了结构和电场的相互作用:它主要解决由于所施加的位移载荷引起 的电压分布问题,反之亦然。其他的耦合场分析还有热-应力耦合分 析,热-电耦合分析,流体-结构耦合分析,磁-热耦合分析和磁-结构 耦合分析等等
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5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例
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在建立电信网质量评价指标体系的基础上,运用多级模糊综合评判、加权平均和一票否决法,对电信网通信质量进行综合评价,取得了较好效果
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东北农业大学:《电工仪表及测量》课程教学资源(PPT课件讲稿)电磁系仪表
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设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
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一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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4.1概述 4.1.1无级调速 4.1.2调速静态技术指标
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机电传动控制系统选择调速方案的依据: 生产机械对调速系统提出的调速技术指标
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