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弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
《大学物理》课程PPT教学课件:第三篇 相互作用和场 第九章 电相互作用和静电场(9.3)高斯定理
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:34
德国数学家和物理学家。 长期从事于数学并将数学应用于物理 学、天文学和大地测量学等领域的研 究著述丰富,成就甚多。他一生中共 发表323篇(种)著作,提出404项 科学创见。 在CGS电磁系单位制中磁感应强度的 单位定为高斯,便是为了纪念高斯在 电磁学上的卓越贡献
《Ansys中文手册》教学资源(参考资料)第四章 耦合场分析
文档格式:DOC 文档大小:23KB 文档页数:1
耦合场分析的定义 耦合场分析是指在有限元分析的过程中考虑了两种或者多种工 程学科(物理场)的交叉作用和相互影响(耦合)。例如压电分析考 虑了结构和电场的相互作用:它主要解决由于所施加的位移载荷引起 的电压分布问题,反之亦然。其他的耦合场分析还有热-应力耦合分 析,热-电耦合分析,流体-结构耦合分析,磁-热耦合分析和磁-结构 耦合分析等等
哈尔滨理工大学:《机电传动控制》课程教学课件(PPT讲稿)第5章 机电传动伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:10.61MB 文档页数:27
5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例
电信网通信质量管理及综合评价
文档格式:PDF 文档大小:392.98KB 文档页数:5
在建立电信网质量评价指标体系的基础上,运用多级模糊综合评判、加权平均和一票否决法,对电信网通信质量进行综合评价,取得了较好效果
东北农业大学:《电工仪表及测量》课程教学资源(PPT课件讲稿)电磁系仪表
文档格式:PPT 文档大小:442KB 文档页数:21
东北农业大学:《电工仪表及测量》课程教学资源(PPT课件讲稿)电磁系仪表
一种智能电动助力转向系统
文档格式:PDF 文档大小:397.01KB 文档页数:3
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
哈尔滨理工大学:《机电传动控制》课程教学课件(PPT讲稿)第4章 机电传动速度连续控制 4.1 概述
文档格式:PPT 文档大小:317KB 文档页数:4
4.1概述 4.1.1无级调速 4.1.2调速静态技术指标
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第十一章 直流传动控制系统(11.1)自动调速系统主要性能指标
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:4
机电传动控制系统选择调速方案的依据: 生产机械对调速系统提出的调速技术指标
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