汇编语言是面向机器硬件的语言，要求程序设计者对 MCS-51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。 介绍程序设计的基本知识及如何使用汇编语言来进行 基本的程序设计

将温敏晶体管及外围电路集成在同一个芯片上，构成集测量、放大、电源供电于一体的高性能测温传感器

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略

CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发 环境,它采用 Windows风格界面,集编辑、编译、链 接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体 ,极大地方便了DSP芯片的开发与设计,是目前使用 最为广泛的DSP开发软件之一

3-1 实验装置的简介 3-2 接口装置的检测 3-3 硬件设计安装及调试 3-4 硬件实验的注意事项 目录

9.1 CCS的简介 9.2 CCS的安装及设置 9.3 CCS的基本操作 9.4 CCS工程项目的创建 9.5 CCS工程项目的调试 9.6 CCS开发软件使用举例

可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等

C54x的指令系统包含助记符指令和代数指令两 种形式。 助记符指令:是一种采用助记符号表示的类似于 汇编语言的指令; 代数指令:是一种比汇编语言更高级,类似于高 级语言的代数形式指令,具有接近汇编语言的特点。 两种指令具有相同的功能。本章着重介绍助记符 指令的分类及基本功能。其内容有:

所谓程序设计,就是按照给定的任务要求,编写 出完整的计算机程序。要完成同样的任务,使用的方 法或程序并不是唯一的。因此,程序设计的质量将直 接影响到计算机系统的工作效率、运行可靠性。 前面我们学过了汇编语言形式的指令系统,本章 重点介绍汇编语言程序结构以及如何利用汇编语言指 令进行程序设计的方法

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性