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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PPT 文档大小:3.75MB 文档页数:96
装配图是用于表达部件或机器的工作原理、零件之间的装配关系和相互位置,以及装配、检验、安装所需要的尺寸数据的技术文件。在设计过程中,一般都先绘制出装配图,再由装配图所提供的结构形式和尺寸拆画零件图;也可以先绘制零件图,再根据零件图来拼画装配图。装配图的绘制涉及前四章已介绍过的各种零件图的绘制方法。本章以铣刀头和机用虎钳为例,介绍将已有的零件图定制成图块,然后将这些图块拼装成装配图的方法,同时清除多余的图线,进行零件序号和明细表的填写
文档格式:PPT 文档大小:59KB 文档页数:11
课程性质 一、“数字电路与逻辑设计”是计算机各专业必修的一门重要技术基础课。 二、该课程在介绍有关数字系统基本知识、基本理论、及常用数字集成电路的基础上,重点讨论数字逻辑电路分析与设计的基本方法。从计算机的层次结构上讲,“数字逻辑”是深入了解计算机“内核”的一门最关键的基础课程
文档格式:PPT 文档大小:948KB 文档页数:51
2.1 PLD的基本结构和表示方法 2.2 PLD的分类 2.3 GAL器件的结构及特点 2.4 CPLD的结构及特点 2.5 FPGA的结构特点
文档格式:PDF 文档大小:8.79MB 文档页数:365
信息技术祇∏新月异地迅猛发展,功能强大的计算机、各种各样的 工作站、迅速兴起的因特网设备在世界的普及,把人类推向了崭新的信 息时代。计算札技术的发展从根本上体现在使件技术的史新换代方面 不管功能多么强大的软件系统,如果没有相应的硬件设备支持,都无法 发挥其应有的作用。应该承认,电子与计算机技术的飞速发展,涌现了 大量的新概念和新词汇。而这些词江大多数都来源于英文词汇,要为我 所用,就必须透彻领会这些新词汇的含义。国内很多翻译过来的资料往 往各行其是,对某些单词的解释并不统一,使国人在阅读这类技术资料 时难免产生理解上的偏差
文档格式:PPT 文档大小:136KB 文档页数:27
1. 认识图层 2. 图层的基本操作 3. 图层的管理 4. 图层与表格的相互转换
文档格式:PPT 文档大小:971.5KB 文档页数:46
第四章组合逻辑电路 本章知识要点: 一、组合逻辑电路分析和设计的基本方法; 二、组合逻辑电路设计中的几个实际问题; 三、组合逻辑电路中的竞争与险象问题
文档格式:DOC 文档大小:32.5KB 文档页数:3
一.概述 机械制图就是研究机械图样的一门课程,在现代化的生产建设中,无论是一台机器的设计、制造、 安装,或是一个工程建筑物的规划、设计、施工、管理,都离不开图样
文档格式:PPT 文档大小:2.13MB 文档页数:72
6.1 概述 6.2 高速多功能DAQ主板 6.3 模拟输入信号的调理 6.4 高速采集及存储系统设计 6.5 时序控制逻辑设计 6.6 DDS信号源的设计
文档格式:DOC 文档大小:6.38MB 文档页数:49
第20章 Access 数据库简介 第21章 建立数据库 第22章 使用和修改数据库 第23章 数据查询 第24章 报表设计 第25章 窗体设计
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