基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

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一、法制 法制释义 其一,广义的法制,认为法制即法律制度。 其二,狭义的法制,是指一切社会关系的参加者 严格地、平等地执行和遵守法律,依法办事的原 则和制度。 其三,法制是一个多层次的概念,它不仅包括法 律制度,而且包括法律实施和法律监督等一系列 活动和过程,是立法、执法、守法、司法和法律 监督等内容的有机统一

一、电风扇的结构与工作原理 二、电风扇的调速方法 三、电风扇的常见故障与检修方法 四、电风扇的拆装实训 五、电风扇电路连接与检测实训

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

一、课程设置说明 本课程基本内容包含线性赋范空间、有界线性算子、共轭空间与共轭 算子等三方面的内容。遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的原则, 强化概念,注重应用

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子