第一章 1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么? 2.电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪个是扰动?为什么? 3.简述自动控制所起的作用是什么? 4.恒值调节和随动调节的区别是什么?

一、合同权利义务终止的概念 合同关系在客观上不复存在,合同权利和义务归于消灭,又简称合同终止、合同消灭 二、合同终止的原因 (一)债务已经按照约定履行; (二)合同解除; (三)债务相互抵销; (四)债务人依法将标的物提存; (五)债权人免除债务; (六)债权债务同归于一人; (七)法律规定或当事人约定终止的其他情形。 三、合同终止的效力: 主权利及其从权利消灭;债权人返还负债字据;后合同义务产生;结算和清理条款的效力不受影响

概述 一、概念: 缔约过失责任是指在合同的订立过程中,当事人一方违反诚实信用原则的要求,因自己的故意或过失给缔约相对方造成信赖利益的损失时,依法应承担的损害赔偿责任。幻灯片7 二、特征: 1合同订立过程中产生的法律责任

1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

第1、2章材料与设计原理 第一节钢材的力学性能 一、强度 屈服强度fy一一设计标准值(设计时可达的最大应力)

1.了解钢屋盖的种类、截面形式和应用; 2.掌屋屋盖支撑体系的作用和布置原则 3.握钢屋盖的设计和图的绘制

MATLAB是 Matrix Laboratory的缩写,是由美国 MathWorks公司开发的工程计算软件,迄今 MATLABE已 推出了7.1版.1984年 MathWorksMATLAB公司正式将推 向市场,从这时起, MATLAB的内核采用C语言编写, 而且除原有的数值计算能力外,还新增了数据图视功 能.在国际学术界, MATLAB已经被确认为准确、可靠 的科学计算标准软件.在设计研究单位和工业部门, MATLAB被认作进行高效研究、开发的首选软件工具

第六节模型机设计 一、设计步骤:拟定指令系统确定总体结构安排时序拟定指令流程和微命令序列

【教学要求】 一、了解东汉军阀混战; 二、掌握三国形成的经过; 三、分析三国鼎立形成的原因