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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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10.1 概述 10.2 膨胀式温度计 10.3 热电偶温度计 10.4 电阻温度计 10.5 光辐射测温方法及仪表
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武警学院:《大学物理学》第十章 电流、欧姆定律和电动势 10.5 基尔霍夫定律 10.6 电容器的充放电
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一、传感器概述 二、长度及位移检测 三、角度及角位移检测 四、绝对测距 五、力/压力检测 六、速度/加速度检测 七、温度检测 八、流量检测 九、电磁量检测 十、视觉检测系统
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义,打印版)电气化铁道供电系统的构成
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1.带电粒子在均匀磁场中的经典运动 设沿正z轴方向有强度为B的均匀磁场,一个质量为μ,电荷为q的带电粒子在XY平面内运动, 初始速度为v,那么根据电磁学的知识我们知道,此后它将沿一个园轨道运动,其运动方向为:从XY平 面的上方(正轴的方向)向下看,q>0时是顺时针方向,q<0时是逆时针方向
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兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(教案讲义,打印版)电气化铁道供电系统的牵引变电所
文档格式:PDF 文档大小:698.16KB 文档页数:2
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(实验指导)供电技术知识——中央信号回路
文档格式:PDF 文档大小:1.94MB 文档页数:5
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(实验指导)供电技术知识——断路器的控制回路
文档格式:PDF 文档大小:390.85KB 文档页数:3
兰州交通大学:《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源(实验指导,打印版)测量绝缘电阻和吸收比
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