6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

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