主要内容: 1.柔性制造系统的组成、原理 2.柔性制造系统的类型、应用 3.成组技术与零件分类编码 4.FMS加工系统的配置 5.FMS物流系统的组成 6.FMS控制管理系统简介

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

3.环境质量评价的数学模型 3.1指数评价模型 3.1.1单因子指数 3.1.2多因子指数 3.1.3空气污染指数 3.2环境质量的分级聚类模型 3.2.1积分值分级法 3.2.2模糊综合评价法 3.3污染物的运动变化模型 3.3.1污染物在环境介质中的运动变化 3.3.2污染物运动变化的基本模型

•周期矩形脉冲信号 •周期锯齿脉冲信号 •周期三角脉冲信号 •周期半波脉冲信号 •周期全波脉冲信号

系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络

§6.1 频域系统函数 §6.2 非周期信号激励下的系统响应 §6.3 周期信号激励下的系统响应 §6.4 无失真传输 §6.5 理想低通滤波器及其冲激响应 §6.6 物理可实现性——佩利维纳准则

§6.8 希尔伯特变换（Hilbert） §6.9 调制与解调 §6.10 激励和响应的功率谱和能量谱

§7.1 离散时间信号 §7.2 离散时间系统数学模型 §7.3常系数差分方程的求解

§7.4 离散系统单位样值响应 §7.5 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应

§8.7 用单边Z变换解差分方程 §8.8 离散系统的系统函数 §8.9 离散系统的频率响应 §8.10 数字滤波器的基本原理和构成