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一、昆虫纲分目的历史及变化 昆虫纲分目的数量与分类学的发展阶段、当时技术 水平和手段对分类性状与特征的运用、各学者的认识和 观点均有很大关系。 在昆虫纲分目的特征运用上,除注重形态学、生态 学等特征外,在生物学特征中应以变态特征为主,原因 在于昆虫由卵发育到成虫的整个过程实质是其进化历程 的缩影,如以尚未研究清楚或争议较大的起源关系替代 这一主要特征,争议将更大。各家对昆虫纲的分目如下
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采用了氯化钙氯化焙烧-水浸法提取白云母中铷的方法.通过氯化焙烧热重-差热分析曲线可知,用氯化钙混合白云母进行氯化反应的温度要比用氯化钠低100℃左右,且用CaCl2氯化比NaCl更有效率.接着考察了氯化焙烧温度对铷提取率的影响,结果表明,只有当氯化焙烧温度提高至800℃后,才可能取得明显的铷的氯化效果,铷的提取率即达96.71%,随氯化焙烧温度升高,铷的氯化速率不断增大,特别是800℃后,铷的氯化速率明显增大,这说明高温有利于铷的氯化焙烧.最终对白云母与氯化钙氯化焙烧过程进行了动力学研究.结果表明,三维界面反应方程能较好地描述该氯化焙烧反应体系,根据阿仑尼乌斯公式计算出来的活化能为42.22 kJ·mol-1,说明白云母和CaCl2的氯化过程的确受界面化学反应控制
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一、研究的对象和目的 1、研究对象 ①作业机具,包括 (1)谷物收获机械 如稻麦收获机、玉米收获机等。 (2)牧草收获机械(牧区饲草生产用机械) 如收割、集草、打捆、运输、青贮等。 (3)经济作物收获机械
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一、名词解释(每题二分): 副语言沟通:通过非语言的声音,如重音、声调的变化、哭、笑、停顿来实现的沟通。 交叉处理:当沟通双方对对方的期望状态与对方的实际状态不一致时,形成交叉处理,出现 冲突的可能。交叉处理是一种恶性沟通方式
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无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差
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针对AP1000核电主管道侧向双管嘴非对称分布的特点, 本文在单轴单向压力机平台上增加提升油缸的运动作用, 提出双管嘴同时挤压成形的新工艺.首先, 分析了双管嘴同时挤压成形的工艺原理并建立了可实现同时成形的上顶杆及提升油缸的速度与管嘴尺寸之间的解析关系.其次, 建立双管嘴同时挤压成形的有限元模型, 分析了同时挤压成形方案的可行性及在避免管嘴处材料撕裂缺陷方面的优势.最后, 从降低成形载荷和关键部位晶粒尺寸以及提高组织均匀性的角度, 分析了坯料温度、挤压速度和摩擦条件三个重要因素的影响规律, 为实施主管道挤压成形提供工艺参考
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一、博弈论(Game Theory) 博弈论研究决策主体的行为相互发生直接作用时的决策,以及这种决 策的均衡问题。也就是说,一个主体(一个人或一个企业)的选择受到其 他主体选择的影响,并且其选择反过来会影响到其他主体的选择,这类的 的决策问题和均衡问题就是博弈论研究的对象。在这个意义上说,博弈论 也称为“对策论
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一、汽车技术状况变化规律的分类 按变化过程,汽车技术变化的规律可分为两类: 1渐发性变化过程。汽车技术状况的变化与 固定的变量(汽车行驶里程或使用时间)之间有严格 的对应关系。 2偶发性变化过程。汽车技术状况的变化受 很多随即因素的影响,它们之间没有严格的对应关系
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车辆在松软地面上行驶时,驱 2动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的剪 松切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 地平力大于等于极限剪切力时,引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 白软支承物形成车辙阻力
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