我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

一、目的: 自然界中植物与真菌、细菌、放线菌等微生物共生的现象非常普遍,这些共生关系通 常是建立在植物向微生物提供碳水化合物,而微生物为植物提供氮、磷等营养元素基础之 上的,共生关系能够保证植物和微生物正常生长

一.实验目的 掌握营养液培养植物技术的全部过程和关键技术,认识和理解植物缺素症状和恢复过程 的表现。 二.原理 用植物必需的矿质元素配成培养液培养植物,可使植物长得与土壤中一样好。应用营养 液培养方法,所用元素的种类和用量可完全人为地加以控制,要了解某元素缺乏所引起的生 理病症,可从培养液中减去该元素,以便在以后的生长过程中进行观察

无电阻器与之串接的独立电压源称无伴独立电压,无电阻 器与之并接的独立电流源称无伴独立电流源。 1、无伴独立电压源的转移 在网络中,位于任一对节点j间的一个无伴独立电压源, 既可转移到与节点相连的所有支路中与各电阻串接,也可 转移到与节点k相连的所有支路中与各电阻串接,原j-k间 的无伴独立电压源支路短接

一、选择题 1.虽然英国的()于1782年在《法理学限定的界限》一书中最早表述了法律实证主 义分析原则,但是该书稿直到1945年才被发现和出版。 ①奥斯丁②梅因③边沁④维诺格拉朵夫⑤布莱克斯通

叶足虫属于肉足鞭毛门( Phylum Sarcomastigophora)的叶足纲 ( Class Lobosea),形态特征为具有叶状伪足的运动细胞器。生活史一 般分活动的滋养体期和不活动的包囊期,营无性繁殖。还有自生生活 的阿米巴可以致病,引起严重的原发性阿米巴脑膜脑炎

一、寄生虫病对人类健康的影响 寄生虫对人类的危害包括作为病原引起疾病、作为媒介引起疾病传播 以及对经济的损失。联合国开发计划署/世界银行/世界卫生组织联合倡 议的热带病特别规划(UNDPWorld Bank/WHO Special Programme for Research and Training in Tropical Diseases,DR)要求防治的6类主要热带病 中,除麻风病外,其余5类都是寄生虫病。它们是疟疾( malaria)血吸虫 病( schistosomiasis)、丝虫病( filariasis)、利什曼病( leishmaniasis)和锥 虫病(trypanosomiasis)根据WHO1975-195年估计,全世界现感染疟疾

❖ 第一节 电子光学基础 ❖ 第二节 电子与固体物质的相互作用 ❖第三节 透射电镜（TEM） ❖第四节 扫描电镜 ❖第五节 电子探针(Electron Micro￾probe Analysis, EMPA or EPMA) 第六节 扫描隧道显微镜 (STM) 第七节 原子力显微镜 (AFM) 第八节 电子显微镜分析在材料研究中的应用 ❖ 一、形态、精度的分析 ❖ 二、元素的存在状态分析 ❖ 三、玻璃的非晶态结构分析 ❖ 四、材料断面的研究 ❖ 五、晶界（微观研究） ❖ 六、微区结构分析 ❖ 七、高分子材料的研究

猪巨吻棘头虫[ Macracanthorhynchus hirudinaceus( Pallas,1781) Travassos, 1916属于棘头动物门( Phylum Acanthocephala),后棘头虫纲(Clas Metacathocephala),原棘头虫目( Order^ rchiacanthocephala),稀棘棘头虫科 family Oligacanthorhynchidae 巨吻棘头虫属( Genus Macracanthorhynchus)。偶可在人体寄生的棘头虫有两种,一种是主要寄生在鼠 肠内的念珠棘头虫[ Moniliformis maniliformis( Bremser,811) Travassos,1915],中 间宿主为蟑螂,国内外仅有数例人体病例报道