点击切换搜索课件文库搜索结果(9049)
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:32
6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
文档格式:PDF 文档大小:641.9KB 文档页数:26
刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
文档格式:PDF 文档大小:428.95KB 文档页数:5
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 微分运动与雅克比
文档格式:PDF 文档大小:626.14KB 文档页数:33
7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:35
9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
文档格式:PPT 文档大小:2.29MB 文档页数:89
4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制
文档格式:PPT 文档大小:12.83MB 文档页数:46
1.1 应用非常广泛 1.2 伺服系统基本概念 1.3 伺服系统组成 1.4 伺服系统技术的发展 1.5 伺服系统基本要求 1.6 伺服系统的实现方式 1.7 伺服系统的分类
首页上页686687688689690691692693下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 9049 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有